Petites gaufres liégeoises maison

Cela fait un moment que je voulais tester les gaufres liégeoises et je trouvais celles de @lesrecettesdegaelle bien trop appétissantes
J’ai donc suivi sa recette au cook expert @magimix (avec le pétrin XL)et elles étaient comme j’avais imaginé : croustillantes et moelleuses
Elles peuvent bien sûr être faites à la main ou autre robot pâtissier

Verser dans le bol inox le lait et la levure et lancer le programme expert 3 minutes, vitesse 3 à 37 degrés
Ajouter la farine, le sucre en poudre les deux œufs et lancer le programme pain/brioche ; à la fin du 1er bip relancer jusqu’à la fin du second cycle
Ajouter le beurre mou et relancer le programme entier.

Sortir la pâte et la mettre à pousser environ 1h30 à température ambiante (ou dans le bol vitesse 0 40 minutes a 34 degrés)
Fariner le plan de travail, dégazer la pâte avec le poing ; étaler la pâte et ajouter le sucre en grains. Bien malaxer pour qu’il s’intègre parfaitement
Former un boudin et trancher des portions de 45 grammes ; façonner en boule
Faire cuire au gaufrier 1m30 environ (surveiller en fonction de votre gaufrier).